《工業(yè)機器人機械裝調(diào)與維護（高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材）》
作者：
沈濤 陳琪 覃智廣
出版日期：
2021-03-01
字數(shù)：
220000
開本：
16
頁數(shù)：
144
分類：
機電
ISBN：
978-7-5184-3041-3
定價：
￥35.00
官網(wǎng)優(yōu)惠價格：
￥28
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圖書目錄
前言
項目1 工業(yè)機器人拆裝工作站簡介
項目2 工業(yè)機器人基本操作
任務(wù)2.1 工業(yè)機器人示教器操作
任務(wù)2.2 機器人編程
項目3 工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)分析
任務(wù)3.1 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)分析
任務(wù)3.2 工業(yè)機器人傳動……前言
項目1 工業(yè)機器人拆裝工作站簡介
項目2 工業(yè)機器人基本操作
任務(wù)2.1 工業(yè)機器人示教器操作
任務(wù)2.2 機器人編程
項目3 工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)分析
任務(wù)3.1 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)分析
任務(wù)3.2 工業(yè)機器人傳動系統(tǒng)分析
任務(wù)3.3 工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)分析
任務(wù)3.4 傳感檢測技術(shù)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用
任務(wù)3.5 氣動技術(shù)在機器人中的應(yīng)用
項目4 工業(yè)機器人本體拆裝
任務(wù)4.1 工業(yè)機器人拆裝前準備
任務(wù)4.2 工業(yè)機器人5-6軸拆卸
任務(wù)4.3 工業(yè)機器人3-4軸拆卸
任務(wù)4.4 工業(yè)機器人1-2軸拆卸
任務(wù)4.5 工業(yè)機器人1-2軸裝配
任務(wù)4.6 工業(yè)機器人3-4軸裝配
任務(wù)4.7 工業(yè)機器人5-6軸裝配
項目5 工業(yè)機器人調(diào)試
任務(wù)5.1 工業(yè)機器人精度檢測
任務(wù)5.2 工業(yè)機器人校準
任務(wù)5.3 機器人保養(yǎng)
任務(wù)5.4 機器人故障排除
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