《自動控制理論（普通高等教育規(guī)劃教材）》
作者：
畢效輝主編
出版日期：
2007-01-01
開本：
16開
分類：
機電
ISBN：
7-5019-5680-4/TP.085
定價：
￥30.00
官網(wǎng)優(yōu)惠價格：
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內(nèi)容簡介
本教材可作為普通高等學(xué)校自動化等電氣信息類專業(yè)和相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可作為研究生和從事自動化技術(shù)的人員的參考書。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制舉例
1.3 自動控制的基本方式
1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.5 對控制系統(tǒng)的基本要求
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
……第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制舉例
1.3 自動控制的基本方式
1.4 控制系統(tǒng)的分類
1.5 對控制系統(tǒng)的基本要求
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的微分方程
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2.5 信號流圖與梅遜公式
2.6 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行模型處理
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析
3.1 引言
3.2 一階系統(tǒng)的分析和計算
3.3 二階系統(tǒng)的分析和計算
3.4 改善二階系統(tǒng)性能的措施
3.5 高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.6 用MATLAB進(jìn)行動態(tài)響應(yīng)分析
3.7 穩(wěn)定性分析
3.8 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第4章 根軌分析
4.1 概軌跡的基本概念
4.2 概軌跡方程
4.3 概軌跡繪制的基本規(guī)則
4.4 曲型反饋系統(tǒng)的根軌跡分析
4.5 用Matlab繪制系統(tǒng)的概軌跡
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 曲型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
5.6 閉環(huán)頻率特性
5.7 頻率特性分析
5.8 Matlab頻率特性分析
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)綜合與設(shè)計
6.1 引言
6.2 校正方案
6.3 根軌跡法校正
6.4 頻率響應(yīng)法校正
6.5 反饋校正
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第7章 非線性控制系統(tǒng)
7.1 引言
7.2 描述函數(shù)法
7.3 非線性控制系統(tǒng)描述函數(shù)分析
7.4 相平面法
7.5 非線性系統(tǒng)相平面分析
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
第8章 離散控制系統(tǒng)
8.1 離散系統(tǒng)的基本概念
8.2 采樣過程和采樣定理
8.3 信號恢復(fù)
8.4 Z變換
8.5 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.6 離散系統(tǒng)的運動分析
8.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
8.8 Matlab離散控制系統(tǒng)分析
本章小結(jié)
例題精解
習(xí)題
附錄
參考文獻(xiàn)
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