《現(xiàn)代控制理論（普通高等教育規(guī)劃教材）》
作者：
郭圣權(quán)、畢效輝
出版日期：
2007-01-01
開本：
16開
分類：
機電
ISBN：
7-5019-5641-3/TP.084
定價：
￥22.00
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內(nèi)容簡介
全書論述清楚，層次分明，語言精練，基本概念、定理和定義敘述扼要、準(zhǔn)確。
本書可用作高校自動化學(xué)科及相關(guān)專業(yè)本科教材，也可用于工程技術(shù)人員進修和自學(xué)。
圖書目錄
緒論
第1章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
1.1 引言
1.2 化系統(tǒng)的一般時域描述為狀態(tài)空間描述
1.3 化系統(tǒng)的頻域描述為狀態(tài)空間描述
1.4 狀態(tài)向量的線性變換(坐標(biāo)變換)
1.5 由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)陣
……緒論
第1章 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
1.1 引言
1.2 化系統(tǒng)的一般時域描述為狀態(tài)空間描述
1.3 化系統(tǒng)的頻域描述為狀態(tài)空間描述
1.4 狀態(tài)向量的線性變換(坐標(biāo)變換)
1.5 由狀態(tài)空間表達式求傳遞函數(shù)陣
1.6 列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程的Matlab方法
1.7 習(xí)題舉例
1.8 習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)方程求解
2.1 引言
2.2 線性定常齊次狀態(tài)方程的解
2.3 線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
2.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算方法
2.5 線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.6 連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化
2.7 線性定常離散系統(tǒng)狀態(tài)方程求解
2.8 習(xí)題舉例
2.9 習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3.1 引言
3.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
3.3 線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
3.4 線性定常離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3.5 能控性與能觀測性的對偶關(guān)系
3.6 線性定常系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀測標(biāo)準(zhǔn)型
3.7 線性定常系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
3.8 傳遞函數(shù)陣的實現(xiàn)
3.9 傳遞函數(shù)陣中零極點相消與系統(tǒng)能控性和能觀測性之間的關(guān)系
3.10 習(xí)題舉例
3.11 習(xí)題
第4章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
4.1 李亞普諾夫第二法概述
4.2 李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定性
4.3 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
4.4 線性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
4.5 變量梯度法
4.6 利用Matlab分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
4.7 習(xí)題舉例
4.8 習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合
5.1 引言
5.2 狀態(tài)反饋和輸出反饋
5.3 極點配置
5.4 系統(tǒng)鎮(zhèn)定
5.5 解耦控制
5.6 狀態(tài)觀測器
5.7 降維觀測器
5.8 帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
5.9 習(xí)題舉例
5.10 習(xí)題
第6章 最優(yōu)控制
6.1 引言
6.2 預(yù)備知識：向量和矩陣的導(dǎo)數(shù)
6.3 最優(yōu)控制問題
6.4 最優(yōu)控制的數(shù)學(xué)分類
6.5 動態(tài)規(guī)劃
6.6 泛函及變分法
6.7 龐特里亞金極小值原理
6.8 線性二次型最優(yōu)控制問題
6.9 習(xí)題舉例
6.10 習(xí)題
參考文獻
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京公網(wǎng)安備 11010102004331 號 互聯(lián)網(wǎng)出版批準(zhǔn)設(shè)立文號 新出音2003[1297]
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